液壓油缸是將液壓能轉化為機械能，并作直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行機構。它結構簡單，運行可靠。用于實現往復運動時，可以避開減速裝置，沒有傳動間隙，運動平穩，因此廣泛應用于各種機械液壓系統中。

    液壓油缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側的壓力差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應用，而其他裝置是必不可少的。

    液壓油缸的分類：

    液壓缸的結構形式多種多樣，分類方法也多種多樣:按運動方式可分為直線往復運動和旋轉擺動運動；根據液壓的高低，可分為單作用式和雙作用式。按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等。按安裝形式可分為拉桿、耳環、腳、鉸鏈等。按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

    1.活塞式

    單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖示出了單活塞液壓缸。兩端的進、出油口A、B可充壓力油或回油，實現雙向運動，故稱雙作用缸�；钊�只能向一個方向運動，其反向運動需要外力來完成。但其行程一般比活塞式液壓缸大。

    活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定。根據液壓的作用，有單作用式和雙作用式。在單作用液壓缸中，壓力油只供給液壓缸的一個腔室，液壓使液壓缸向一個方向運動，而反向運動是靠外力(如彈簧力、自重或外載荷等)實現的。);然而，雙作用液壓缸的活塞在兩個方向上的運動是通過兩個腔室的交替供油和液壓的作用來完成的。

    2.活塞式

    (1)柱塞液壓缸是單作用液壓缸，只能靠液壓向一個方向運動，柱塞的回程依靠其他外力或自身重量；

    (2)柱塞僅由缸套支撐，不與缸套接觸，缸套易于加工，適用于長行程液壓缸；

    (3)工作時，柱塞始終處于受壓狀態，因此必須有足夠的剛度；

    (4)柱塞的重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封和導向的單邊磨損，故其垂直使用更為有利。

    3.伸縮式液壓缸

    伸縮式液壓缸有兩個或多個活塞。伸縮液壓缸中活塞伸出的順序是由大到小，而空載縮回的順序一般是由小到大。伸縮缸可以實現長行程，但縮回時長度較短，結構緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農業機械。有幾個活塞移動一次。當每個活塞相繼運動時，其輸出速度和輸出力都發生變化。

    4.擺動液壓缸

    擺動液壓缸是輸出扭矩，實現往復運動的執行機構。有單刃、雙刃、螺旋擺動等幾種形式。葉片型:定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連在一起。根據進油方向，葉片會帶動轉子往復運動。螺旋擺動式分為單螺旋擺動和雙螺旋擺動�，F在常用的是雙螺旋。液壓缸中活塞的直線運動被兩個螺旋副還原成直線運動和旋轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。